Շուկայական պահանջարկը որոշակի հանքաքարերի արդյունահանումը դարձրել է հետևողականորեն շահութաբեր, այնուամենայնիվ, ծայրահեղ խորը բարակ երակային հանքարդյունաբերության նախագծերը պետք է ավելի կայուն ռազմավարություն կիրառեն, եթե ցանկանում են պահպանել երկարաժամկետ շահութաբերությունը:Այս առումով ռոբոտները կարեւոր դեր կխաղան։
Բարակ երակների հանքարդյունաբերության մեջ կոմպակտ և հեռակառավարվող քանդող ռոբոտները կիրառման մեծ ներուժ ունեն:Ստորգետնյա հանքերում զոհերի 80 տոկոսը տեղի է ունենում երեսին, ուստի աշխատողները հեռակա կարգով վերահսկում են ապարների հորատումը, պայթեցումը, պտուտակահանումը և զանգվածային ջարդումը, այդ աշխատողներին ապահով կպահի:
Սակայն քանդող ռոբոտները կարող են ավելին անել, քան դա ժամանակակից հանքարդյունաբերական գործունեության համար:Քանի որ հանքարդյունաբերությունը աշխատում է բարելավելու անվտանգությունը և նվազեցնել շրջակա միջավայրի վրա ազդեցությունը, հեռակառավարվող քանդող ռոբոտները արդյունավետ լուծումներ են տալիս տարբեր կիրառությունների համար:Խորը երակային արդյունահանումից մինչև օժանդակ գործողություններ, ինչպիսիք են հանքերի վերականգնումը, քանդող ռոբոտները կարող են օգնել հանքարդյունաբերական ընկերություններին բարելավելու արդյունավետությունը ողջ հանքում:
Ուլտրա-խորը բարակ երակների արդյունահանում
Քանի որ ստորգետնյա հանքերը խորանում են, անվտանգության ռիսկերը և քամու, էլեկտրաէներգիայի և այլ նյութատեխնիկական աջակցության պահանջները երկրաչափականորեն աճում են:Հանքարդյունաբերությունից հետո հանքարդյունաբերական ընկերությունները նվազեցնում են հանքարդյունաբերության ծախսերը և նվազագույնի են հասցնում մերկացումը՝ նվազեցնելով թափոնների արդյունահանումը:Այնուամենայնիվ, դա հանգեցնում է աշխատատեղերի նեղ և դժվար աշխատանքային պայմանների աշխատողների դեմքի վրա:Բացի ցածր տանիքներից, անհարթ հատակներից և տաք, չոր և բարձր ճնշման աշխատանքային պայմաններից, աշխատողները ստիպված են պայքարել ծանր ձեռքի սարքավորումների հետ, ինչը կարող է լուրջ վնասվածքներ պատճառել նրանց մարմնին:
Ծայրահեղ ծանր պայմաններում, օգտագործելով գերխորը հանքարդյունաբերության ավանդական մեթոդները, աշխատողները երկար ժամեր են կատարում ծանր ֆիզիկական աշխատանք՝ օգտագործելով ձեռքի գործիքներ, ինչպիսիք են օդային ոտքերի ենթավարժությունները, հանքափորները և անհրաժեշտ ձողերն ու ձեռքերը:Այս գործիքների քաշը առնվազն 32,4 կգ է:Աշխատանքի ընթացքում աշխատողները պետք է սերտ կապի մեջ լինեն սարքավորման հետ, նույնիսկ պատշաճ աջակցությամբ, և այս մեթոդը պահանջում է սարքի ձեռքով կառավարում:Սա մեծացնում է աշխատողների ենթարկվածությունը ռիսկերի, այդ թվում՝ քարերի անկման, թրթռումների, մեջքի ոլորումների, մատների կծկված և աղմուկի:
Հաշվի առնելով աշխատողների համար ավելացող կարճաժամկետ և երկարաժամկետ անվտանգության ռիսկերը, ինչո՞ւ են հանքերը շարունակում օգտագործել այնպիսի սարքավորումներ, որոնք այդքան ծանր ազդեցություն ունեն մարմնի վրա:Պատասխանը պարզ է՝ այս պահին այլ կենսունակ այլընտրանք չկա:Deep vein mining-ը պահանջում է մանևրելու և երկարակեցության բարձր աստիճանով սարքավորումներ:Թեև ռոբոտներն այժմ լայնածավալ խառը հանքարդյունաբերության տարբերակ են, այս սարքերը հարմար չեն ծայրահեղ խորը բարակ երակների համար:Ավանդական ռոբոտային հորատման սարքը կարող է կատարել միայն մեկ աշխատանք, այն է՝ քարերի հորատում:Ասել է թե, ցանկացած այլ աշխատանքի համար աշխատանքային մակերեսին անհրաժեշտ է ավելացնել լրացուցիչ սարքավորումներ:Բացի այդ, այս հորատման սարքերը վարելիս պահանջում են ճանապարհի մեծ հատված և հարթ հատակ, ինչը նշանակում է, որ ավելի շատ ժամանակ և ջանք է պահանջվում հանքերը և ճանապարհները փորելու համար:Այնուամենայնիվ, օդային ոտքերի ենթահողերը շարժական են և թույլ են տալիս օպերատորին մուտք գործել աշխատանքային երես առջևից կամ տանիքից ամենաիդեալական անկյան տակ:
Հիմա, ի՞նչ կլիներ, եթե լիներ մի համակարգ, որը համատեղում էր երկու մոտեցումների առավելությունները, ներառյալ հեռահար գործողությունների բարձր անվտանգությունն ու արտադրողականությունը, օդային ոտքերի ենթապարատի ճկունությունն ու ճշգրտությունը, ի թիվս այլ առավելությունների:Որոշ ոսկու հանքեր դա անում են՝ ավելացնելով քանդող ռոբոտներ իրենց խորը երակային հանքարդյունաբերության մեջ:Այս կոմպակտ ռոբոտներն առաջարկում են հզորության և քաշի գերազանց հարաբերակցություն, պարամետր, որը հաճախ համեմատելի է իրենց չափսերի կրկնակի չափով մեքենաների հետ, և քանդող ռոբոտները շատ ավելի արդյունավետ են, քան ժամանակակից օդային ոտքերով ենթապարատները:Այս ռոբոտները նախատեսված են քանդման ամենադժվար ծրագրերի համար և կարող են դիմակայել ծայրահեղ խորը հանքարդյունաբերության բարձր ջերմաստիճաններին և ճնշումներին:Այս մեքենաներն օգտագործում են Caterpillar-ի ծանր բեռնատար ուղիներն ու ելուստները՝ ամենադժվար տեղանքում աշխատելու համար:Երեք մասից բաղկացած բումը ապահովում է շարժման աննախադեպ տիրույթ, որը թույլ է տալիս հորատել, փորել, կոտրել ժայռերը և պտտվել ցանկացած ուղղությամբ:Այս ագրեգատները օգտագործում են հիդրավլիկ համակարգ, որը չի պահանջում սեղմված օդ՝ նվազագույնի հասցնելով դեմքի հարմարանքների կարիքը:Էլեկտրական շարժիչները ապահովում են, որ այս ռոբոտները աշխատում են ածխածնի զրոյական արտանետումներով:
Բացի այդ, այս քանդող ռոբոտները կարող են կատարել մի շարք առաջադրանքներ՝ պարզեցնելով շահագործման գործընթացը և նվազեցնելով ածխածնի արտանետումները խորը միջավայրում:Փոխելով համապատասխան կցորդը, օպերատորները կարող են անցնել ժայռերի հորատումից դեպի մեծածավալ ջարդել կամ փչացնել դեմքից 13,1 ոտնաչափ (4 մետր) կամ ավելի հեռավորության վրա:Տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ այս ռոբոտները կարող են նաև օգտագործել կցորդներ, որոնք շատ ավելի մեծ են, քան համեմատելի չափի սարքավորումները, ինչը թույլ է տալիս հանքերին կիրառել ավելի հզոր գործիքներ նոր կիրառություններում՝ առանց հանքի թունելի չափը մեծացնելու:Այս ռոբոտները կարող են անգամ 100%-ով հեռակա կերպով փորել պտուտակների անցքեր և պտուտակների տեղադրում:Բազմաթիվ կոմպակտ և արդյունավետ քանդող ռոբոտները կարող են գործարկել բազմաթիվ պտտվող սալիկների կցորդներ:Օպերատորը կանգնած է անվտանգ հեռավորության վրա, և ռոբոտը փորում է պտուտակի անցքը, բեռնում է ժայռի հենակետի պտուտակը և այնուհետև գործադրում ոլորող մոմենտ:Ամբողջ գործընթացը արագ և արդյունավետ է:Տանիքի պտուտակների տեղադրման արդյունավետ և անվտանգ ավարտ:
Հանքը, որն օգտագործում է քանդող ռոբոտներ խորը հանքարդյունաբերության մեջ, պարզել է, որ այդ ռոբոտների օգտագործումը 60%-ով նվազեցնում է աշխատուժի ծախսերը՝ այս ռոբոտների հետ աշխատելիս մեկ գծային մետր խորություն առաջացնելու համար:
Հրապարակման ժամանակը` Փետրվար-25-2022